Software RaspberryPi

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Python Device Control 　2024/11/04

本文目次		本文以外目次
1．PythonでI/O機器のコントロール　　(作業中) 　(1)出力　LED点滅 　(2)入力 　(3)DS18B20 １ワイヤー　温度 ２．PythonでI2C機器のコントロール 　(1)i2cディバイスの接続 　(2)モジュールsmbusでi2cのプログラム例 　(3)ADS1115　A/D変換器使用例 　(4)INA226 電圧電流測定使用例 　(5)BME280　気温、湿度、大気圧使用例 　(6)BH1750　照度使用例 　(7)DS3231　時計使用例 　(8)SSD1306　モニター使用例 ３．Pythonでシリアル通信機器のコントロール(作業中) ４．PythonでModBus機器のコントロール　　(作業中) ５．PythonでMySQLのコントロール　　(作業中) ６．PythonでHTMLのコントロール　　(作業中) ７．Pythonでmailのコントロール　　(作業中)		■RaspberryPi 　(1)RaspberryPi Hardware 　(2)RaspberryPi OS Install &　I/Otest 　(3)RaspberryPi Programming 　(4)RaspberryPi Shell Commands sed 　(5)RaspberryPi Shell Commands i2ctools ■Python　(プログラム言語) 　(1)Python_Start 　(2)Python_Library 　(3)Python Module SMBus 　(4)PythonPackageInstaller pip ■その他 　(1)正規表現 　(2)ASCIIコード

本　　　文

１．PythonでI/O機器のコントロール (1)出力　LED点滅 　　RaspberrPi I/Oの事前設定 　Pythonの標準モジュールgpiozeroを使用してI/Oピンを制御する。 ■ＬＥＤの電流計算と接続 RaspberryPiの1ピンの最大電流は16(mA)なのでこれ以下にする必要がある。 試験回路の電流を4(mA)程度とする。 　(a)RaspberryPiの出力電圧　3.3(V) 　(b)LED順方向電圧　2.0(V) 　(c)LED電流　　4(mA) 　LED直列抵抗　＝　( 3.3(V)-2.0(V) )/ 4(mA) ≒ 0.33(kΩ)　 直列抵抗を0.33(kΩ)とする.。 テストで使用するのは ピンNo11（GPIO=17）とＧＮＤを使用する。 LEDの点滅周期は１（秒）で作成する。 ■プログラム # Output # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com from gpiozero import LED from time import sleep,time led = LED(17) timeStart = time() while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1) print('time:{0:.3f}'.format( time() - timeStart)) 初めてのPythonプログラミングの注意点 　import　〇〇　とfrom 〇〇 import　△△の違いは〇〇の中に△△の関数や関数の集合体が含まれている場合に 〇〇全てをインポートするとメモリー等に〇〇全てが読込まれるため from　を使って使用するメモリーを少なくすることが出来る。 　while やif文について　複数のプログラムが入る場合は、ブログラムを同じX軸位置にそろえる。 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果　 　　　プログラムを実行する時はThonny（右上）[Run]をクリック、停止は[Stop]をクリック 　[目次へ戻る] (2)入力　 テストで使用するのは ピンNo11（GPIO=17）とＧＮＤを使用しその間にスイッチを入れる。 ■プログラム # INput # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com import gpiozero import time import datetime pv=0 pin = gpiozero.DigitalInputDevice(pin=17, pull_up=True) try: while True: if pv != pin.value: pv=pin.value nw = datetime.datetime.now() #[1] print(nw.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')+" = "+str(pv)) #[2] time.sleep(1) finally: pin.close() 初めてのPythonプログラミングの注意点 時間型 nw = datetime.datetime.now()　を 文字型へ変換　nw.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')+" = "+str(pv)　）　 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果　 スイッチを閉じると出力は 1 解放すると 0　になる 　[目次へ戻る] (3)DS18B20 １ワイヤー　温度リレー制御 ■接続方法 　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　DS18B20のハード　Arduinoプログラム例 　デフォルトピンはGPIO=4 PinNo=7 　電源電圧3.0～5.5(V) ■PinNoの変更方法 　/boot/config.txt　の [all] dtoverlay=w1-gpio 　GPIO4をGPIO17へ変更する場合 [all] dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=17 　に変更する。 ■プログラム # DS18B20 # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com from datetime import datetime import re import time def main(): while 1: t = datetime.now().strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S") f = open('/sys/bus/w1/devices/28-01211257a758/w1_slave') lines = f.readlines() for line in lines: tempstr = re.search(r"(t=)([0-9]+)", line) if tempstr: temp = float(tempstr.group(2)) / 1000 print(t + ', ' +format(temp,'.1f') +"(°C)", flush=True) #3f-> 1f f.close() time.sleep(60) return if __name__ == '__main__': main() ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果　 　　[目次へ戻る]

２．PythonでI2Cディバイスのコントロール (1)i2cディバイスの接続 　　例：ADS1115との接続　 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　ADS1115のハード　Arduinoプログラム例 RaspberryPi. と　ADS1115側接続　　+3V(灰色) I2Cプルアップ抵抗 Vdd(紫) GND(青) SCL(緑) SDA(黄) 　RaspberryPi側の端子 　今回使用したPin 〇番号と配線色は 　①3.3V(灰) 　②5.5V(紫) 　③SDA1(黄). 　⑤SCL1(緑) 　⑥GND(青) 　で接続している。 　　[目次へ戻る] (2)モジュールsmbusでi2cのプログラム例 i2cの設定と読み出しはコマンドi2setとi2cgetと同じ様な書き方です。 ①smbus は標準ライブラリではないので、モジュールを import で読み込む。 　import smbus ②Raspberry Pi のi2cバスの番号 1 をsmbusに指定する。 　i2c = smbus.SMBus(1) ③i2cの機器（デバイス）のアドレスをプログラムでよく使うので変数に入れる。 　アドレスの例はADS1115 　addr = 0x48 ④データの書込み 　4-1：　1バイトデータの書込み　引数並びは　 　　・i2cデバイスのアドレス、 　　・書込むデータのアドレス、 　　・書込むデータ 　　　i2c.write_byte_data(addr, 0x01, 0xE0) 　4-2：　複数バイトの書込み　引数並び 　　・i2cデバイスのアドレス、 　　・書込むデータのアドレス、 　　・書込むデータ　並びは逆なので注意　i2setで0xe3c3と記載していたものが下記のとおり 　　　i2c.write_i2c_block_data(addr, 0x01, [0xc3, 0xe3]) ⑤データの読込み　変数dataに読込む 　5-1：　1バイトデータの読込　　引数並び 　　・i2cデバイスのアドレス、 　　・読込むデータのアドレス 　　　data = i2x.read_byte_data(addr, 0x00) 　5-2：　複数のデータの読込　引数並び 　　・i2cデバイスのアドレス、 　　・読込むデータのアドレス 　　・読み込むデータの数 　　　data = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x00, 2) ⑥データの表示 　print(data) ※16進で表示する場合は 　data_hex=[hex(i) for i in data] 　print(data_hex) で表示できる。 下図の例はADS1115のA0データを取得するプログラムを実行したものです。 　　[目次へ戻る] (3)ADS1115　A/D変換器使用例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　ADS1115のハード　Arduinoプログラム例 ■プログラム # ADS1115 # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com import smbus import time i2c=smbus.SMBus(1) addr=0x48 wd2=0xe3 ADadd=[0,1,2,3] for ADadd in ADadd: wd1=0xc3+(ADadd << 4) i2c.write_i2c_block_data(addr, 0x01, [wd1, wd2]) time.sleep(0.001) #最低でも0.3ms待ちを入れる事。 data = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x00, 2) if data[0] == 0xFF: data[0]=0 data[1]=0 val1 = ((data[0] << 8) + data[1])*0.000125 # val = ((data[0] << 8) + data[1]) # val1 = val*0.000125 print("No" + str(ADadd) + " " + format(val1,'.4f') + " (V)") 　ADS1115のデータ書込みと読込みの間に少なくとも0.3msの待ち時間を入れる事。 　　time.sleep(0.001)≒1msの待ちを入れている。 　時間待ちのtimeは標準ライブラリーで無いので timeモジュールをimportすること。 初めてのPythonプログラミングの注意点 ■テスト状況写真とA3に4(V)を入力した結果 　　[目次へ戻る] (4)INA226 電圧電流測定例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　　　INA226のハード　Arduinoプログラム例 ■接続確認 　i2cdetect -y 1で接続しているデバイスNo（INA226は44h）を表示させる。 　　 　　接続がOKのようだ。 ■プログラム # INA226 # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com import smbus import time i2c = smbus.SMBus(1) addr = 0x44 INA226_CONFIG = 0x00 INA226_SHUNTV = 0x01 INA226_BUSV = 0x02 INA226_POWER = 0x03 INA226_CURRENT= 0x04 INA226_CALIB = 0x05 INA226_MASK = 0x06 INA226_ALERTL = 0x07 INA226_DIE_ID = 0xff config=[0xFF,0x45] #0 calib =[0xAA,0x1A] #5 i2c.write_i2c_block_data(addr, INA226_CONFIG, config) i2c.write_i2c_block_data(addr, INA226_CALIB, calib) time.sleep(0.003) #最低でも2.2ms待ちを入れる事。 sv = i2c.read_i2c_block_data(addr, INA226_SHUNTV, 2) bv = i2c.read_i2c_block_data(addr, INA226_BUSV, 2) pw = i2c.read_i2c_block_data(addr, INA226_POWER, 2) c = i2c.read_i2c_block_data(addr, INA226_CURRENT, 2) fbv = ((bv[0] << 8) + bv[1])*1.25/1000 + 0.005; #母線電圧　2桁　 fpw = ((pw[0] << 8) + pw[1])*25/1000; #電力　　　2桁 fc = ((c[0] << 8) + c[1])/1000; #電流　　　3桁　0.003 print(format(fbv,'.2f') + "(V) " + format(fpw,'.2f') + "(W) " + format(fc,'.3f')+"(A)") 初めてのPythonプログラミングの注意点 i2c.write_i2c_block_data(addr, INA226_CONFIG, config) 　上記コマンドの中の config のデータは16進数で表すと 0x45FF なのだが i2c.write_i2c_block_data( )　のconfigは配列データで複数Byteデータはリトルエンディアン(最下位のバイト（LSB:Least Significant Bite)から順番に並べる)を使用しているので 0xFF , 0x45 で配列に入れるので注意！ ■テスト状況写真と電圧に5(V)を電流には 7.5(mV) = 10(A) 入力した結果 　　[目次へ戻る] (5)BME280　気温。湿度、大気圧使用例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　　BME280のハード　Arduinoプログラム例 ■接続確認 　i2cdetect -y 1で接続しているデバイスNo（BME280は76h）を表示させる。 　　 　　接続がOKのようだ。 ■プログラム # Program by try-day.com # Program by Takeshi Hirabayasi of try-day.com import smbus #補正用 t_f = 0.0 dig_T = [] dig_P = [] dig_H = [] i2c=smbus.SMBus(1) addr=0x76 HUM = 0xF2 #CTRL_HUM MEAS = 0xF4 #CTRL_MEAS CONFIG = 0xF5 #CONFIG hum_d = 0x01 #湿度のオーバーサンプリング　×1に設定 meas_d = 0x27 #温度、気圧のオーバーサンプリング　×1、ノーマルモードに設定 config_d = 0xA0 #通常モードでの非アクティブ期間tstandby =1000ms に設定 # サブルーチン def init_bme280(): #初期プログラム ret = i2c.write_byte_data(addr, HUM , hum_d) #ctrl_hum ret = i2c.write_byte_data(addr, MEAS , meas_d) #ctrl_meas ret = i2c.write_byte_data(addr, CONFIG, config_d) #config def read_CorrectionValue(): #BME280補正データ取得 cv_t = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x88, 0x6) #温度補正値読込み dig_T.append((cv_t[1] << 8) | cv_t[0]) dig_T.append((cv_t[3] << 8) | cv_t[2]) dig_T.append((cv_t[5] << 8) | cv_t[4]) #極性判断 for i in range(1, 2): if dig_T[i] >= 32768: dig_T[i] -= 65536 cv_p = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x8E, 0x12) #気圧補正値読込み dig_P.append((cv_p[1] << 8) | cv_p[0]) dig_P.append((cv_p[3] << 8) | cv_p[2]) dig_P.append((cv_p[5] << 8) | cv_p[4]) dig_P.append((cv_p[7] << 8) | cv_p[6]) dig_P.append((cv_p[9] << 8) | cv_p[8]) dig_P.append((cv_p[11] << 8) | cv_p[10]) dig_P.append((cv_p[13] << 8) | cv_p[12]) dig_P.append((cv_p[15] << 8) | cv_p[14]) dig_P.append((cv_p[17] << 8) | cv_p[16]) #極性判断 for i in range(1, 8): if dig_P[i] >= 32768: dig_P[i] -= 65536 v_h = i2c.read_byte_data(addr, 0xA1) #湿度補正値読込み dig_H.append(v_h) cv_h = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0xE1, 0x08) dig_H.append((cv_h[1] << 8) | cv_h[0]) dig_H.append( cv_h[2]) dig_H.append((cv_h[3] << 4) | (0x0F & cv_h[4])) dig_H.append((cv_h[5] << 4) | ((cv_h[4] >> 4) & 0x0F)) dig_H.append( cv_h[6]) #極性判断 if dig_H[1] >= 32768: dig_H[1] -= 65536 for i in range(3, 4): if dig_H[i] >= 32768: dig_H[i] -= 65536 if dig_H[5] >= 128: dig_H[5] -= 256 def read_DataTPH(): #測定データ読み込み dTHP = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0xF7, 0x08) #データ読み込み #データ変換 data_P = (dTHP[0] << 16 | dTHP[1] << 8 | dTHP[2]) >> 4 data_T = (dTHP[3] << 16 | dTHP[4] << 8 | dTHP[5]) >> 4 data_H = dTHP[6] << 8 | dTHP[7] #補正 tr = CorrectionValueT(data_T) ps = CorrectionValueP(data_P) hd = CorrectionValueH(data_H) return tr,ps,hd def CorrectionValueT(cnv_T): #温度補正 global t_f v1 = (cnv_T / 8.0 - dig_T[0] * 2.0) * (dig_T[1]) / 2048.0 v2 = (cnv_T / 16.0 - dig_T[0]) * (cnv_T / 16.0 - dig_T[0]) / 4096.0 * dig_T[2] / 16384.0 t_f = v1 + v2 t1 = (t_f * 5 + 128) / 256 t1 = t1 / 100 return t1 def CorrectionValueP(cnv_P): #湿度補正 global t_f p1 = 0.0 v1 = t_f - 128000.0 v2 = v1 * v1 * dig_P[5] v2 = v2 + ((v1 * dig_P[4]) * 131072.0) v2 = v2 + (dig_P[3] * 3.435973837e10) v1 = ((v1 * v1 * dig_P[2])/ 256.0) + (v1 * dig_P[1]) * 4096 v1 = (1.407374884e14 + v1) * (dig_P[0] / 8589934592.0) if v1 == 0: return 0 p1 = 1048576.0 - cnv_P p1 = ((p1 * 2147483648.0 - v2) * 3125) / v1 v1 = (dig_P[8] * (p1 / 8192.0) * (p1 / 8192.0)) / 33554432.0 v2 = (dig_P[7] * p1) / 524288.0 p1 = (p1 + v1 + v2) / 256 + dig_P[6] * 16.0 p1 = p1 / 256 / 100 return p1 def CorrectionValueH(cnv_H): #湿度補正 global t_f h1 = float(t_f) - 76800.0 h1 = (cnv_H - (float(dig_H[3]) * 64.0 + float(dig_H[4]) / 16384.0 * h1))* \ (float(dig_H[1]) / 65536.0 * (1.0 + float(dig_H[5]) / 67108864.0 * h1 * \ (1.0 + float(dig_H[2]) / 67108864.0 * h1))) h1 = h1 * (1.0 - float(dig_H[0]) * h1 / 524288.0) return h1 init_bme280() #BME280の初期化 read_CorrectionValue() #補正データ読み込み Tr,Ps,Hd =read_DataTPH()#測定データ読み込み #表示 print('Temperatures = ' + str(Tr)+"(℃)") print('Pressure = ' + str(Ps)+"(hpa)") print('Humidity = ' + str(Hd)+"(%)") 初めてのPythonプログラミングの注意点 サブルーチンを使用する場合はメインプログラムの上段に記載すること。 サブルーチンの複数返し引数の一例として　read_DataTPH　を確認する事 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果 　　[目次へ戻る] (6)BH1750　照度使用例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　　BH1750のハード　Arduinoプログラム例 ■接続確認 　i2cdetect -y 1で接続しているデバイスNo（BH1750は23h）を表示させる。 　　 　　接続がOKのようだ。 ■プログラム # BH1750 # Program by Takeshi Hirabayasi of try-day.com import smbus import time i2c=smbus.SMBus(1) addr = 0x23 opc1 = 0x42 opc2 = 0x65 opc3 = 0x10 i2c.write_byte(addr,opc1) i2c.write_byte(addr,opc2) time.sleep(0.120) data = i2c.read_i2c_block_data(addr,opc3) val1 = ((data[0] << 8) + data[1])/1.2 print("Illuminance " + format(val1,'.4f') + " (lx)") 初めてのPythonプログラミングの注意点 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果 　　[目次へ戻る] (7)DS3231　時計使用例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　　DS3231のハード　Arduinoプログラム例 ■接続確認 　i2cdetect -y 1で接続しているデバイスNo（DS3231は68h）を表示させる。 　　内蔵のEEPROMのアドレスは57h。 　　 　　接続がOKのようだ。 ■プログラム # DS3231 # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com import smbus i2c=smbus.SMBus(1) addr=0x68 week ={1:"Sun",2:"Mon",3:"Tue",4:"Wed",5:"Thu",6:"Fri",7:"Sat"} # i2c.write_byte_data(addr,0x06,0x24) #set year 24 i2c.write_byte(addr,0) #seconds read data = i2c.read_byte(addr) print(hex(data)) d1 = i2c.read_i2c_block_data(addr, 0x00, 7) scd = (d1[0]>>4)*10 + (d1[0] & 7) mit = (d1[1]>>4)*10 + (d1[1] & 7) hur = (d1[2]>>4)*10 + (d1[2] & 7) #24 wek=week[d1[3] & 7] day = (d1[4]>>4)*10 + (d1[4] & 7) mth = (d1[5]>>4)*10 + (d1[5] & 7) yar = (d1[6]>>4)*10 + (d1[6] & 7) print("20"+str(yar)+"/"+str(mth)+"/"+str(day)+" "+wek+" "+str(hur)+":"+str(mit)+":"+str(scd)) 初めてのPythonプログラミングの注意点 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果 　　[目次へ戻る] (8)SSD1306　モニター使用例 　　　　RaspberrPi I/Oの事前設定　　　SSD1306のハード　Arduinoプログラム例 ■接続確認 　i2cdetect -y 1で接続しているデバイスNo（SSD1306は3Ch）を表示させる。 　　 　　接続がOKのようだ。 ■Python用のモジュールをインストールする。 SSD1306はフォントデータなど多くのプログラムが必要となるため、専用のモジュールを使用する パッケージをインストールするときはターミナルから下記の様に入力し改行する。 tryday@tryday:~ $ sudo pip3 install adafruit-circuitpython-ssd1306 Looking in indexes: https://pypi.org/simple, https://www.piwheels.org/simple Collecting adafruit-circuitpython-ssd1306 Downloading https://www.piwheels.org/simple/adafruit-circuitpython-ssd1306/adafruit_circuitpython_ssd1306-2.12.18-py3-none-any.whl (7.6 kB) Requirement already satisfied: Adafruit-Blinka in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from adafruit-circuitpython-ssd1306) (8.50.0) Collecting adafruit-circuitpython-framebuf Downloading https://www.piwheels.org/simple/adafruit-circuitpython-framebuf/adafruit_circuitpython_framebuf-1.6.6-py3-none-any.whl (9.2 kB) Requirement already satisfied: adafruit-circuitpython-busdevice in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from adafruit-circuitpython-ssd1306) (5.2.10) Requirement already satisfied: sysv-ipc>=1.1.0 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (1.1.0) Requirement already satisfied: adafruit-circuitpython-typing in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (1.11.1) Requirement already satisfied: Adafruit-PureIO>=1.1.7 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (1.1.11) Requirement already satisfied: pyftdi>=0.40.0 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (0.55.4) Requirement already satisfied: Adafruit-PlatformDetect>=3.70.1 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (3.75.0) Requirement already satisfied: binho-host-adapter>=0.1.6 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (0.1.6) Requirement already satisfied: pyserial in /usr/lib/python3/dist-packages (from binho-host-adapter>=0.1.6->Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (3.5b0) Requirement already satisfied: pyusb!=1.2.0,>=1.0.0 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from pyftdi>=0.40.0->Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (1.2.1) Requirement already satisfied: adafruit-circuitpython-requests in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from adafruit-circuitpython-typing->Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (4.1.8) Requirement already satisfied: typing-extensions~=4.0 in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from adafruit-circuitpython-typing->Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (4.12.2) Requirement already satisfied: Adafruit-Circuitpython-ConnectionManager in /usr/local/lib/python3.9/dist-packages (from adafruit-circuitpython-requests->adafruit-circuitpython-typing->Adafruit-Blinka->adafruit-circuitpython-ssd1306) (3.1.2) Installing collected packages: adafruit-circuitpython-framebuf, adafruit-circuitpython-ssd1306 Successfully installed adafruit-circuitpython-framebuf-1.6.6 adafruit-circuitpython-ssd1306-2.12.18 tryday@tryday:~ $ ■ 上記パッケージを削除したい時は tryday@tryday:~ $ sudo pip3 uninstall adafruit-circuitpython-ssd1306 と入力し改行する。 ■プログラム # SSD1306 # Program by Takeshi Hirabayashi of try-day.com import board import digitalio from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import adafruit_ssd1306 DEV = 0x3c RESET_PIN = digitalio.DigitalInOut(board.D4) i2c = board.I2C() oled = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c,addr=DEV) oled.fill(0) oled.show() oled.rotate(0) image = Image.new("1", (oled.width, oled.height)) draw = ImageDraw.Draw(image) font = ImageFont.truetype("/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSans.ttf", 28) font1 = ImageFont.truetype("/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSans.ttf", 14) font2 = ImageFont.truetype("/usr/share/fonts/truetype/dejavu/DejaVuSans.ttf", 10) draw.text((0, 0), "Hello!", font=font, fill=255) draw.text((17, 30), "Hello!", font=font1, fill=255) draw.text((34, 46), "Hello!", font=font2, fill=255) oled.image(image) oled.show() ■関数一覧 可否 関数 内　　　　容 〇 poweroff() ディスプレイの電源オフ、ピクセルはメモリに残存 〇 poweron() ディスプレイの電源オン、ピクセルを再描画 〇 contrast(0) 暗くする 〇 contrast(255) 明るくする 〇 invert(1) 反転 〇 invert(0) 通常表示 〇 rotate(1) 0度回転 〇 rotate(0) 180度回転 〇 show() FrameBuffer の内容をディスプレイメモリに書き出す 〇 fill(0) スクリーン全体を colour=0 で埋める 〇 image(image) イメージをFrameBuffer に書き込み 〇 width 　 〇 height 　 初めてのPythonプログラミングの注意点 ■テスト状況写真とプログラムを実行した結果　　　結果はDS1306に表示される。 　　[目次へ戻る]

３．Pythonでシリアル通信機器のコントロール (1)RS232C 　　[目次へ戻る]

４．PythonでModBus機器のコントロール 　　[目次へ戻る]

５．PythonでMySQLのコントロール 　　[目次へ戻る]

６．PythonでHTMLのコントロール 　　[目次へ戻る]

７．Pythonでmailのコントロール 　　[目次へ戻る]